De l'Antiquité au Moyen Âge, l'infanterie était une force importante. Ses rôle, souvent délimité par le équipement légères, variait en fonction des conflits. L'épée, représentation de la force brutale, était l'instrument principal. Cependant,avec le temps,par la suite, l'arbalète a fait son début dans les armées continentales. Sa